Destinatari

Programmatori Robot.

Prerequisiti

Esperienza lavorativa tecnica.

Obiettivi

Fornire le competenze base necessarie per programmare un sistema robot KUKA.

Contenuti

Gli argomenti trattati durante il corso di formazione saranno:

• Struttura e funzione di un sistema robot KUKA (Panoramica meccanica di un robot KUKA o Panoramica controllo robot KR C4; Panoramica KUKA smartPAD; Sicurezza robot)
• Movimento robot (Lettura e interpretazione dei messaggi del controllo robot; Selezione e regolazione della modalità operativa o Movimento dei singoli assi robot; Sistemi di coordinate connessi ai robot; Movimento robot nel sistema di coordinate mondiali; Movimento robot nel sistema di coordinate tool o Movimento robot nel sistema di coordinate base o Spostamento manuale con strumento fisso)
• Messa in funzione presso robot (Principio della calibratura; Realizzazione della calibratura robot; Carichi sui robot; Dati di carico strumenti; Carichi aggiuntivi sul robot; Misurazione di uno strumento; Misurazione di una base (sistema di coordinate pezzi); Misurazione di uno strumento fisso; Misurazione di un pezzo a guida robotica; Modalità messa in funzione)
• Esecuzione programmi robot (Realizzazione della corsa di inizializzazione; Selezione e avvio di programmi robot)
• Lavoro con file di programma (Creazione di moduli di programma; Elaborazione di moduli di programma; Archiviazione e ripristino di programmi robot; Completamento di modifiche al programma e allo stato tramite logbook)
• Creazione e modifiche di movimenti programmati (Creazione di nuovi comandi di movimento; Creazione di movimenti con ciclo ottimizzato (movimento assi); Creazione movimento traiettoria; Modificazione di comandi di movimento; Programmazione del movimento con TCP esterno)
• Programmazione del riconoscimento della collisione (Programmazione di movimenti con riconoscimento collisione)
• Utilizzo di funzioni logiche nel programma robot (Accesso alla programmazione logica; Programmazione di funzioni di attesa; Programmazione di semplici funzioni di commutazione; Programmazione di funzioni di cambio traiettoria)
• Utilizzo di pacchetti tecnologici (Comando pinze con KUKA.GripperTech; Programmazione pinze con KUKA.GripperTech; Configurazione di KUKA.GripperTech)
• Lavoro con variabili (Visualizzazione e modifica di valori di variabili; Query stati robot)
• Variabili e accordi (Tenuta dati in KRL; Lavorare con semplici tipi di dati)
• Semplice programmazione in KRL (Struttura dei programmi robot; Strutturazione dei programmi robot; Collegamento dei programmi robot)
• Utilizzo di controlli di cicli programma (Programmazione di query o diramazioni; Programmazione di distributori; Programmazione comando salto; Programmazione loop)
• Programmazione funzione attesa (Funzione attesa a tempo; Funzione attesa dipendente dal segnale)
• Lavorare con un controllo sovraordinato (Preparazione avvio programma PLC; Adattamento collegamento PLC (Cell.src))

CERTIFICAZIONE
Il certificato verrà rilasciato direttamente dal KUKA College previo superamento del test finale.

FREQUENZA
La frequenza dei corsi viene comunicata in base all'edizione programmata. Potrebbe essere in orario diurno o in orario serale.