Destinatari

Operatori Robot.

Prerequisiti

È utile la familiarità del PC con il sistema Windows.

Obiettivi

Obiettivo del corso è fornire tutte le competenze necessarie a un utilizzo in completa sicurezza di un sistema robot KUKA. La modifica e l'adeguamento di programmi robot esistenti o copiati implica un apprendimento analogo a quello per la lettura e comprensione di diverse istruzioni di programma.

Contenuti

Gli argomenti trattati durante il corso di formazione saranno:

• Sicurezza nella movimentazione dei robot KUKA: Identificazione e prevenzione dei rischi connessi all'impiego di robot KUKA, Panoramica dei dispositivi di sicurezza per il comando di robot KUKA.

• Conoscenze basilari in merito alla struttura di un sistema robot

• Spostamento manuale del robot: Corsa libera del robot, di singoli assi, Corsa libera del robot con movimenti rettilinei, allineati sul robot, utensile e pezzo

• Avviamento e svolgimento di programmi robot nelle modalità manuale e automatica: Selezione e impostazione del modo operativo appropriato, Esecuzione di corsa di inizializzazione, Selezione, avviamento e svolgimento di programmi robot, Esecuzione di avvio programma tramite PLC

• Comunicazione uomo-macchina: Visualizzazione e filtri di logbook, Verifica degli stati robot (segnali di ingresso e uscita, timer, indicatori, contatore), Lettura e interpretazione di messaggi del controllo robot, Verifica di posizione robot attiva, Visualizzazione di valori salvati (variabili) e modifica dei valori

• Utilizzo di pacchetti tecnologici: Comando gripper, Programmazione di istruzioni gripper con moduli inline KUKA

• Gestione di file di programma: Cancellazione, ridenominazione, duplicazione di moduli di programma, Archiviazione e ripristino di moduli di programma

• Lettura di programmi strutturati e di piani di elaborazione

• Adeguamento e modifica di programmi robot: Creazione di nuove istruzioni di movimento (spostamenti punto a punto e movimenti di traiettoria) con moduli inline KUKA, Modifica di istruzioni di movimento, Rettifica e adeguamento di posizioni

• Lettura e comprensione di istruzioni logiche nei programmi a disposizione

• Principio della calibrazione e della verifica di calibrazione

CERTIFICAZIONE
Il certificato verrà rilasciato direttamente dal KUKA College previo superamento del test finale.

FREQUENZA
La frequenza dei corsi viene comunicata in base all'edizione programmata. Potrebbe essere in orario diurno o in orario serale.